10千伏高壓線上“穿針引線”！全自主帶電作業機器人首次亮相新片區
2022-3-10 17:26:52 點擊：
近日，在新片區茂祥路上，一輛顏色鮮亮的帶電高空作業車停靠在路邊。隨著斗臂的緩緩上升，一個機器人與10千伏高壓線越靠越近。當接近高壓線時，機器人伸出一只“手臂”捏起一根電纜，另一個“手臂”舉起剝線器，開始了“穿針引線”，時不時地還會根據不同任務更換工具。不一會兒，“機器人”順利完成了帶電搭接熔斷器上的3根引線作業，用戶端也馬上通了電，高效又安全。
這是國網上海浦東供電公司臨港能源服務中心市場與數智化運營專員羅瀟博士介紹。據悉，此次機器人作業后，S2公路新元南路立交新建工程項目部（以下簡稱S2項目部）的臨時用電就會被接通，將滿足S2項目部的日常用電。首次在新片區開展全自主的雙曲臂帶電作業機器人作業。“同時也是首次將帶電作業機器人運用在‘即插即用’項目上。”
S2項目副經理倪榮華說，“1月底打的申請，這剛過完年3月初就來給我們接電了。”倪榮華表示按照自己以往的工程經驗，以為怎么著也得小半年才能接電，沒想到這只過了1個多月就來接電了，中間還有春節假期，自己也算是體驗了一把“臨港速度”。“而且今天還來了個‘新面孔’給我們接電，大家都好奇地來圍觀了。”
據了解，該機器人在今年2月底剛剛升級為第八代系統，全自主作業成功率可達98%，配合了多傳感器融合的定位系統，實現對導線毫米級識別定位。它采用雙臂配合，能像人一樣深度學習算法，運用人工智能技術，像人的大腦一樣主動規劃作業路徑，高效完成工作任務。作業過程中，工作人員無需觸碰導線，僅需在地面將機器人引到指定位置，讓它完成作業。
在這次的臨電接通任務上，該機器人自主識別了引線位置、抓取引線，完成剝線、穿線等工作。“其實你可以看到每做一步動作前，他都會精確計算自己的距離及下一步動作路徑。”浦東供電公司帶電班組專職工作人員江正愷作為保障人員也來到了機器人工作現場，他表示現在地面上，用數字孿生模型就可以實現自主和遙控操作靈活切換，解決了作業人員的安全風險，保障了操作人員人身安全，大大提升了帶電作業的效率與精度。
目前，人們對供電的可靠性要求也越來越高，如何在不間斷供電的前提下處理電網故障，提升供電可靠性，已成為行業挑戰。
羅瀟介紹，一般這樣的情況會由電力公司專門的帶電班組接手，帶電班組的工作人員會做好絕緣防護措施，通過絕緣斗臂車上升到高壓電線附近的危險區域，利用絕緣工器具進行線路搭接、設備更換等一系列操作，“雖然我們現在每次作業前都會進行很長時間的絕緣措施檢查和保障，也會制定周密的安全作業流程，但是畢竟在高壓電線附近作業，總是擔心會有意外發生，如果采用機器人作業，情況那就大不相同了。”
“目前我們還是采用了機器人作業+人工保障的模式，人員盡量不去干預它，但是倘若有偏差，我們在地面上也可以通過智能屏幕來進行糾正。”
同時據臨港新片區管委會智慧城市研究員王亮介紹，未來臨港新片區還將會通過建設數字孿生城市基礎平臺，探索基建變電站數字孿生常態化建設新模式，實現實體變電站與數字孿生站的同步建設，積極賦能電力系統數字化轉型工作，為臨港“融合生長的未來數字孿生城市”提供優秀實踐。
以往的合金線夾和絕緣外殼
羅瀟介紹，還有另外一個“秘密武器”，那就是最新研發的線夾。以往一般人工操作會采用合金材質的線夾將引線固定好后，再罩上絕緣罩，而機器人操作時直接采用45鋼材質的線夾，“這個材質屬于中碳鋼，強度較高、不易變形，并且在鋼的表面進行了防銹處理，絕緣的同時，長期風吹日曬也不會影響線夾的鎖緊效果。”
三根引線全部作業成功
“此次將帶電作業機器人的首次全自主作業任務放在臨港新片區也是我們今年在新片區探索新型電力系統中的重要一步。”臨港能源服務中心主任盛方正表示，新片區重大項目多、任務緊、工期重，多種用電需求高，能源中心將緊跟新片區的建設步伐，繼續簡化、優化用電申請流程，持續優化電力接入效率，為項目推動“保駕護航”。
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